Urojenia to objawy choroby psychicznej należące do zaburzeń treści myślenia.
Polegają na tym, że człowiek wypowiada treści, które są niezgodne z rzeczywistością, i ma przy tym niezwykle silne przekonanie o prawdziwości swoich przekonań. Są one tak intensywne, że żadne rzeczowe argumenty nie są w stanie ich podważyć. Mogą to być na przykład urojenia prześladowcze, hipochondryczne, niewiary małżeńskiej. Urojenia są często jednym z elementów bardziej złożonych chorób psychicznych z kręgu psychoz.